苏州北固金属制品有限公司-专业密集架厂家
——电动智能型密集架产品资料
一、产品概述
电动智能型密集架是在原手动密集架的基础上，结合国际先进的技术和设计理念，在安全、高效、稳定、可靠和扩展性能的基础上，最大程度的为用户考虑人、物安全，而设计的新一代智能化产品。
电动智能型密集架采用PLC控制智能化存取；具备手动、单机自动、联网自动三种操作方式；可进行上位机管理；管理监控系统采用网络结构，可与企业ERP、MRPⅡ系统无缝连接。实现网络控制，提高物料管理水平，成为企业无纸化管理的有效工具。
- 采用红外无触点行程开头解决定位准确性，防止架体直接碰撞，解决机械开关接触次数寿命，解决各种物体在过道中存在，及时停机。
- 采用红外线安全保护(入口安全栅、通道安全网)，另一重采用通道触点安全网。彻底解决人、物的安全问题。
- 采用绝对安全电压，直流24V集中供电，及直流电机的传动，彻底解决漏电、触电，解决工作人员的安全性。
- 采用现场总线技术，解决系统的准确性、可靠性，故障的自检性，并且很容易增加新系统(通信、库房温湿度检测、门禁、多媒体系统)。
- 采用背光液晶显示屏和有手感的按键，庄重美观大方的面板。
- 模块化电路板盒设计和安装，维修方便，即使你什么都不懂，只要拔下坏电路板盒，插上新线路板盒，一切问题都解决了。
- 集手动、电动、电脑控制三为一体。
二、系统配置
- 系统由二组红外线感应器(入口、通道)相互配合，由先进的逻辑系统控制，全方位监控，确保使用者的安全。逻辑控制系统合理有效的控制安全系统的运作。
- 自检系统实时临近安全系统各个零部件的工作状态，一有故障，自动锁定整个安全系统。
- 操作简易，无须经过专门培训。
- 系统能识别安全状况，令操作更方便，技术更先进，容许安全系统应用具两端入口行道的系统设计，达到最佳的提存效率。
智能型电动密集架控制系统组成部分
| 序号 | 部件名称 | 生产厂家 | 备注 |
| 1 | 驱动电机 | 浙江 | 密集架专用电机 |
| 2 | 电源板 | 浙江 | 24V |
| 3 | 电机控制板 | 浙江 | 24V |
| 4 | 控制变压器 | 浙江 | 220V/24V |
| 5 | 红外线系统 | 浙江 | 24V |
| 6 | 电磁离合器 | 浙江 | 24V |
| 7 | 液晶显示屏 | 浙江 | 24V |
| 8 | 系统主控板 | 浙江 | 24V |
| 9 | 行程开关 | 浙江 | 24V |
| 10 | 电脑 | 用户自备 | |
三、功能特点及详细说明
本公司生产的密集架主要由电动控制、驱动模块和机械传动三部分组成，并且有独立的运行环境。密集架列与列之间为有线通讯系统；密集架与主控系统之间为有线双向通讯系统。驱动模块包括：密集架单片机控制单元及显示装置。机械传动部分主要包括：动力系统、以及附加应急手动操作装置。
电控设计特点：
- 采用高性能ARM微控制器和嵌入式实时操作系统(RTOS)设计。
- 采用以太网和CAN总线通信技术。
- 构建无线网络，实现无线数据采集和远程控制。
- 具备多种智能化的功能。
- 提供多种人性化的操控。
- 具备多层次的安全保护。
- 每列配备背光液晶控制面板和按键。
- 布局合理，接线简单, 拆装方便。
- 条形码方便管理。
- 灯光自动档案定位系统。
- 固定列上自动数据查询和管理系统。
1、驱动及操控
（1）进线电源：50HZ 220V（AC），220V±10%（单相）。
（2）驱动电动机及底盘：电机安放于底盘内，电机热量不会传递到密集架层板上，底盘高度120mm，底盘底部有防倒装置，系统整体移动噪声≤40dB，底盘装有防撞橡胶，传动轴采用实心轴，轴承永久密封及润滑，车架移动速度4-4.5m/min，电机及传动装置永久自行润滑。
（3）操控基本要求：每区应装总电源开关，钥匙开启；架体的移动、开启、关闭可由面板上的操纵按钮控制，且反应灵敏、无阻滞。
（4）电子元件：通过国际标准认证，保护接地电路的连续性应符合B5226.1-1996中20.2的规定，短接的动力电路与保护电路之间应能承受50HZ、1000V，历时1s的耐压试验。
（5）触摸按键开关及控制面板：移动架所有控制简单、易懂、易操作，具有开启、停止、解锁等功能，可实现数据双向传输。
（6）每列显示屏面板：可控制移动列，有温湿度、故障信息提示，运行状态等功能。
（7）基本操作方式：为了适应停电或其它紧急情况需要，电动密集架专门设置手动操作机构。操作人员只要轻轻摇动操作手柄就可将密集架移动到开架位置。在手动操作状态下，摇手柄的操作摇力小于10N（当要推动付架时，略有增加），为防止摇手柄碰到人，在手动操作时付架上的摇手柄均不会带着转动。如果需要,可将摇手柄很方便的折叠起来，在应急时再打开使用。
2、安全保障
基本功能：（1）通道锁定有人在开启通道或通道照明灯亮时，该区域内的所有架体锁定，直到人为解除锁定方可操作；（2）紧急停止：触发保护装置，移动中的密集架全部立即停止，所有非正常情况发生，故障灯亮报警，密集架锁定；（3）触动安全系统的情况下，任何移动中的密集架，于≤60mm，的滑行距离内完全停顿下来。
红外线保护： 行道入口装有一对红外线（即进入检测传感器）。
保护装置：（1）电力回路、操作回路备有专用的断路器，如漏电或过电流发生时立即停止，回路切断；（2）马达超负荷时，密集架立即停止，回路切断（3）回路发生异常，不能正常运转，可以通过开关切换，以手动或其它方式移动密集架。
停电操作：停电时可通过手动操控密集架移动。
3、照明系统
（1）照明系统随密集架行道开启而激活；
（2）采用白炽灯光源，不采用日光灯光源；
（3）灯盘的顶部宜与侧板的顶部持平。
4、电动密集架性能（智能控制部分）
智能型电动密集架具有以下性能特点：
（1）运行平稳，低噪音：
为了保证每一列密集架可靠平稳运行，在每一列密集架的底盘上需装有一台特殊的低压直流24V电动机及件速装置，有效地实现了启动时间（响应实际在0.2-0.5S），正常运行时速度较快且稳定，速度控制在4-4.5m/min之间。当快要到位时由接近开关自动控制使电机减速，以实现贴近到位，另外每列均装有磁性密封防撞橡胶，在整个运行过程中无硬性碰撞，避免了碰撞时的噪音和震动，提高了使用寿命。密集架在运行时产生的噪声不超过声压级55dbA。
（2）安全无火花操作：
每区有烟雾报警。整个控制系统均采用12V及5V直流低压，动力控制采用先进的密封式继电器，传动电机用密封式低压（24V）直流电机。所有按钮开关均采用低压微电流的轻触开关，使整个系统在操作过程中均无发生明火的可能，以满足防火要求。
（3）电动手动软性切换：
为了使操作更简便，以及在特殊情况下，如停电或其他意外情况发生时，能应急工作，有设计电动、手动状态的软切换功能，也就是在任何情况下当电机停止工作运行时，密集架自动处于手动状态，操作人员可以使用摇手柄随时进行开启和关闭密集架。当操作人员想恢复电动或电脑操作时，只要按动电动操作按钮或电脑操作时点击“打开”按钮，即可进行电动操作。
另外，为了使操作更加灵活，应设计为每个移动均可进行电动操作，使用时更加方便，在操作面板上有提示各项操作。并设有电源开关，在不使用时可关闭电源，便于管理。
（4）周密的安全保护措施：
为了确保在操作时，特别在点动运行时的人身安全，设置安全保护措施。其中有：
- 电动机过载保护：即当电动机运转过程中遇到机械故障使电动机过载时，会自动切断电机供电，当故障排除后，能自动恢复运行。
- 突变电保护：当电网电压跳变确实，为保护电子元件特别是单片机 的安全正常工作，不被损坏，要有突变电保护，保证单片机等电子元件能正常工作。
- 自动保护：当密集架打开后，与密集架随启动的架顶白炽灯自动点亮，这时密集架即处于保护状态，即使有人在别的架体上误操作，也不会使密集架移动，以确保架内人身安全，当操作人员离开时，应随手关闭该灯，这时密集架可正常关闭。
- 红外线保护：当操作人员在禁止灯关闭时，万一某种原因，又要重新进入中间的异常情况发生时，或地上有遗留的档案或其他物品时，这时移动密集架就会造成人身伤害或档案的损坏，为此应设计可靠的红外线保护。使得有人或物在架内时，会自动停止密集架移动，以确保人身和档案安全。
- 漏电保护：该系统要带有防触电装置，当触电电流发生时，就会自动切断电源，以保护人身安全。良好的电气绝缘功能：短接的动力电源与外壳之间经过50HZ、1000V，历时1S的耐压试验，保证电气绝缘。
可靠的保护接地：其连续性符合GB5226.1—1996中的20.2规定。
- 紧急停止：当按下“停止”按钮后，或任何非正常情况发生时，移动中的架全部停止，滑行距离≤60mm。
（5）烟雾报警及防火措施：
在每一区中装有一个烟雾报警器，防止危险扩大。
（6）可靠的单片机控制技术：
为保证密集架能正常开启，显示档案存放的位置，并进行必须的
保护，在每一列密集架上装有一个AVR单片机控制系统，用于处理和协调各方面的动作。各列之间均采用can总线控制技术，使传输速度快，传输距离长，并具有较好的抗干扰能力。
（7）活动列安装液晶中文显示控制器，键盘式按钮操作，模块板盒设计。
显示的内容：
7.1区号的显示；
7.2各列的列号显示；
7.3档案存放的位置（节、层）显示；
7.4故障信息显示；
7.5密集架移动信息显示；
7.6档案编号显示；
7.7档案名称显示；
7.8操作模式显示；
7.9密集架锁定或开启显示。
（8）温湿度智能管理：
电动密集架具有温湿度智能管理功能。它自动检测密集架内的温湿度并在屏幕上显示出来。
（9）自动和手动通风功能：
此功能为：手动通风时直接可在固定列触摸屏上操作。自动时，在电脑里设定好密集架的湿度后，当环境湿度达到设定值时，控制系统会自动打开每列密集架来通风。通风时间和打开密集架的位置都在电脑里设定。
（10）定时通风、恒温恒湿、防霉功能。
设定好时间，密集架会自动通风。
（11）权限保密功能：系统有使用权限验证，只有在得到确认后，才会将各个列打开提取或存入资料。
（12）网络管理功能：可与各种大型数据库MSQL Server，SYBASE，ORACLE相连，可将原有的档案管理系统有序地导入库。
（13）排队查找功能：实现投放资料和提取资料的批量操作，在要存入或提取多份资料的时候只需在电脑中依次批量输入要存入或提取的资料的信息，就可以不出库房，将所有输入的电脑资料全部存入或提取完毕，一次性完成，减少重复劳动。
（14）过道灯光自动照明功能：当人进入架间进行档案查阅时，照明灯会自动点亮，同时自动锁住了密集架的电动控制移动，以防密集架伤人。
（15）主动红外线感应，人体安全保护功能：智能型电脑多功能密集架的列与列之间都装有多道红外线。
（16）语音提示功能：提示密集架运行和档案存放信息；
（17）档案防盗功能；有机械和电子密码锁装置。
（18）密集架定时控制；
（19）远程局域网控制；
（20）电动密集架控制系统方框图：
（21）联网功能：
本系统可以和局域网联接，使得操控用的主电脑可查询局域网上任一台电脑上的资料，并设置查找权限，在查找到资料后会自动将资料所存放的密集架打开，显示存放位置。当然所有被查找的数据必须有存放位置（列号、节号、层号）的数据。
（22）运用微电子技术，高科技手段实施了多套安全保护措施：
a、防挤压红外线智能模块：在遇到人员或物品障碍时（在架内有人或有档案掉在地上时）会自动停机，确保了人册、档案、设备的安全。
b、人员进出光电识别模块：实时自动检测操作人员进出实况，当架内有人或物时，所有操作键无效，这样可以防止有人在密集架内时，另外有人在密集架另一边操作关闭密集架。
c、语音提示模块：对密集架的有些信息实时语音提醒。
d、烟雾报警控制模块：当发生火灾或有烟雾时，烟雾报警探测模块会自动报警并会自动关闭密集架后切断电源来保护架内档案的安全。
e、自动通风模块：当架内的湿度大于设定值时，密集架控制系统会自动打开每一列密集架进行通风。所打开的距离、通风时间都可以在PC里设定。
f、机械保护系统：每列都采用两套安全机械保护装置（防倒装置和防倾斜装置）。有效保护设备安全。
5、工艺要求
（1）架体为框式结构，轨道经特殊加工
密集架要设计先进，采用双柱式框架结构，具有良好的刚性，在全载重时，在承受标准所规定的水平拉力时，结构部件无明显变形。
（2）传动机构设计独特, 传动省力
密集架要达到优化组合，采用中轴传动方式，不但要克服摆尾现象，而且使整个传动系统达到传动效率最高，噪声最小（<55dbA）。
（3）结构规范化，便于维护保养、修理
密集架采用独特的前上侧面板活动结构，将控制线路集中安装在活动上侧面板内，安装维修时只要打开前上侧面板，即可一目了然整个线路，并有多个指示灯指示系统运行是否正常。而且各红外线传感器和指示灯具均做成简易可装拆式的,更换十分方便.各控制系统及电控部分的布线，并用特殊设计的走线槽，既使用安全又便于安装维修。
（4）电控线路设计与安装工艺完全符合有关标准，易维修
控制系统中单片机采用高性能、低功耗的微处理器（如AVR等），系统设计成具有强抗干扰能力，完善的干扰信号隔离措施，使系统在恶劣的电网环境下也能稳定工作。控制线路采用模块化设计，主要控制模块放置在前侧面板内，线路布局需完全符合有关标准，安装维修都要非常方便，从而进一步提高了系统整体可靠性。